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     概述
     基于TGIS的透明化智能綜采工作面改變了“一鍵啟停、記憶割煤”的采煤模式，通過構(gòu)建高精度地質(zhì)和設(shè)備模型，利用井下測(cè)量機(jī)器人及煤巖識(shí)別手段動(dòng)態(tài)修正地質(zhì)模型精度，結(jié)合國產(chǎn)高精度定位導(dǎo)航技術(shù)耦合工作面地質(zhì)條件、開采裝備，實(shí)現(xiàn)基于大地坐標(biāo)的自適應(yīng)采煤，突破記憶割煤難以應(yīng)對(duì)煤層起伏變化的技術(shù)瓶頸，初步實(shí)現(xiàn)復(fù)雜地質(zhì)條件下的智能自適應(yīng)開采，形成透明化智能開采成套技術(shù)體系。
    產(chǎn)品特點(diǎn)
   （1）建立透明化工作面。基于TGIS+BIM技術(shù)以及三維地質(zhì)模型、設(shè)備模型、邏輯處理算法，形成多維可視化數(shù)字孿生系統(tǒng)，為實(shí)現(xiàn)綜采設(shè)備的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)展示、空間位置關(guān)聯(lián)互動(dòng)、虛擬仿真與遠(yuǎn)程控制提供可視化開采場(chǎng)景。
   （2）測(cè)量機(jī)器人和導(dǎo)航精確定位系統(tǒng)。基于慣導(dǎo)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的定姿和定位，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)基于地質(zhì)模型的自適應(yīng)規(guī)劃截割；基于測(cè)量機(jī)器人自動(dòng)獲取順槽導(dǎo)線控制點(diǎn)絕對(duì)大地坐標(biāo)，自動(dòng)測(cè)量標(biāo)志點(diǎn)大地坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)慣導(dǎo)系統(tǒng)大地坐標(biāo)的動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)、工作面大地坐標(biāo)的自動(dòng)中繼傳導(dǎo)以及刮板調(diào)直和精確的推溜拉架。
   （3）三維地質(zhì)模型動(dòng)態(tài)修正。通過井上、下鉆探、物探、巷道素描等數(shù)據(jù)構(gòu)建初始地質(zhì)模型（包括斷層、陷落柱等信息），結(jié)合工作面實(shí)際揭露情況，能夠根據(jù)生產(chǎn)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)和煤巖層識(shí)別數(shù)據(jù)、三維地震動(dòng)態(tài)解譯數(shù)據(jù)，動(dòng)態(tài)修正三維地質(zhì)模型，生成采煤截割線、俯仰采基線。
   （4）5G通訊技術(shù)應(yīng)用。利用5G網(wǎng)絡(luò)“大帶寬、低時(shí)延、廣連接”的優(yōu)勢(shì)，保障了工作面數(shù)據(jù)與視頻的及時(shí)傳輸。
   （5）基于TGIS“一張圖”的智能管控平臺(tái)。平臺(tái)采用地理信息系統(tǒng)（GIS），通過GIS系統(tǒng)實(shí)時(shí)集成顯示工作面煤層地質(zhì)信息、綜采設(shè)備運(yùn)行位置、人員定位信息，實(shí)時(shí)獲取工作面空間地理信息與設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)工作面智能化管理與控制；平臺(tái)基于可視化腳本編程功能實(shí)現(xiàn)對(duì)工作面設(shè)備的數(shù)字孿生管控；實(shí)現(xiàn)在地面調(diào)度室常態(tài)化一鍵啟停三機(jī)、采煤機(jī)自適應(yīng)截割、液壓支架自動(dòng)跟機(jī)等遠(yuǎn)程控制功能；實(shí)現(xiàn)三維地質(zhì)模型可視化展示，并與各類機(jī)電設(shè)備三維模型及其運(yùn)行狀態(tài)高度集成。
    產(chǎn)品效果

透明化工作面高精度三維地質(zhì)模型

透明化綜采工作面數(shù)字孿生設(shè)備遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)