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     概述
     基于掘進(jìn)裝備與三維地質(zhì)信息、巷道空間信息的實(shí)時(shí)融合，構(gòu)建掘進(jìn)工作面數(shù)字孿生系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)工作面成套裝備的三維可視化遠(yuǎn)程一鍵啟?？刂?、掘進(jìn)機(jī)定位截割及協(xié)同控制等功能。
    產(chǎn)品特點(diǎn)
  （1）三維可視化平臺(tái)的集控功能。具有監(jiān)測(cè)巷道掘進(jìn)與支護(hù)平行作業(yè)、監(jiān)控快速成巷的三維可視化表達(dá)功能，現(xiàn)場(chǎng)操作人員在巷道遠(yuǎn)端或地面實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控截割，具備對(duì)巷道掘進(jìn)設(shè)備實(shí)現(xiàn)一鍵啟停控制。
  （2）定位截割功能。掘進(jìn)設(shè)備根據(jù)平臺(tái)設(shè)定的巷道斷面參數(shù)和截割模板，結(jié)合機(jī)身姿態(tài)及位置信息實(shí)現(xiàn)定位截割。
  （3）地質(zhì)模型構(gòu)建功能。具備巷道掘進(jìn)工作面三維地質(zhì)模型構(gòu)建功能，并根據(jù)掘進(jìn)過(guò)程中揭露的實(shí)際地質(zhì)信息與工程信息對(duì)模型進(jìn)行修正，將超前探測(cè)信息、巷道成型質(zhì)量與工作面三維地質(zhì)模型有效融合。
  （4）設(shè)備模型構(gòu)建功能。具備掘進(jìn)機(jī)、錨桿鉆車(chē)、轉(zhuǎn)載機(jī)、自移機(jī)尾、錨桿、壓風(fēng)管等設(shè)備模型構(gòu)建功能，能夠根據(jù)采集的相關(guān)設(shè)備信息進(jìn)行掘進(jìn)工作面真實(shí)場(chǎng)景再現(xiàn)。
  （5）多元信息融合聯(lián)動(dòng)分析功能。實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)及后配套設(shè)備的空間位姿、運(yùn)行信息的融合聯(lián)動(dòng)；具備掘進(jìn)工作面環(huán)境（粉塵、瓦斯、水等）監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)融合功能，并具備監(jiān)測(cè)環(huán)境數(shù)據(jù)智能分析。
    產(chǎn)品效果

掘進(jìn)工作面數(shù)字孿生系統(tǒng)

透明化掘進(jìn)工作面（懸臂掘進(jìn)機(jī)）

掘進(jìn)工作面數(shù)字化監(jiān)控系統(tǒng)

透明化快速掘進(jìn)工作面（掘錨一體機(jī)）