11月28-29日，由中國煤炭工業協會主辦的“2024年煤炭行業科技創新成果總結與新技術交流會”在廈門舉辦。會議由中國煤炭工業協會科技開發部曹文君主任主持，劉峰副會長、袁亮院士、康紅普院士、王國法院士、葛世榮院士分別就智能化煤礦建設的關鍵技術和發展趨勢做了重要報告。北京大學教授、北京龍軟科技股份有限公司董事長毛善君受邀參會并作《高級智能化煤礦建設發展戰略思考和系統設計》主題發言。
本次會議總結了2024年度煤炭行業在科技創新、科技獎勵、質量標準、知識產權、成果轉化、平臺建設取得的新成果；研討了“十五五”煤炭科技發展新方向與新路徑，交流行業新技術、新裝備、新工藝和新材料；表彰了2024年度中國煤炭工業協會科學技術獎、科技工作先進單位和個人。
2024年煤炭行業科技創新成果總結與新技術交流會議開幕
會議頒獎儀式上，由國家能源集團寧夏煤業有限責任公司、北京龍軟科技股份有限公司、北京大學共同完成的《基于透明化地測保障系統的煤礦智能管控平臺研發與應用》項目榮獲2024年度中國煤炭工業協會科學技術一等獎；北京龍軟科技股份有限公司榮獲2024年中國煤炭工業協會科技攻關突出貢獻單位；毛善君董事長榮獲2024年中國煤炭工業協會科技創新領軍先進個人。
龍軟科技完成的《基于透明化地測保障系統的煤礦智能管控平臺研發與應用》項目榮獲一等獎
龍軟科技榮獲2024年中國煤炭工業協會科技攻關突出貢獻單位
北京大學教授、公司董事長毛善君榮獲2024年中國煤炭工業協會科技創新領軍先進個人
《基于透明化地測保障系統的煤礦智能管控平臺研發與應用》項目基于光纖+5G網絡基礎上，融合測量機器人、慣導、UWB系統，形成綜采工作面精確導航定位測控網絡，提供工作面人員及設備位置服務(坐標)、刮板機調直、規劃截割路徑等功能。項目通過研究和應用大地坐標的高可靠性傳遞、高精度地質模型和規劃截割路徑優化、透明化地測保障系統構建和設備控制等技術，實現了綜采工作面穩定可靠的大地坐標傳遞和基于透明地測保障系統的綜采工作面自適應采煤、煤礦生產全過程的三維可視化、一體化管控。該項目通過在國能寧煤金鳳煤礦持續兩年、多個采煤工作面的常態化應用，實現綜采工作面自主規劃自適應截割，效果顯著，成果達到國際領先水平。
項目主要包括三個創新點：
（1）創新研發高可靠性坐標傳遞方法和系統，提高了測量機器人坐標測控、導航定位的穩定性。
（2）創新研發基于高精度地質模型的采煤機滾筒追蹤算法，優化自適應截割規劃參數，減人工作面作業人員至0-3人。
（3）首創了基于地質保障系統的智能化煤礦全礦井協同管控平臺，以多維透明化地質測量保障系統為基座，融合地測多源數據、安全生產經營、自動化等系統，通過對安全生產系統的協同作業工藝流程分析，創新智能化礦山管控新模式，提高安全管理和操控效率50%以上。
公司與該項目相關的《基于地質測量保障系統的礦山智能化管控平臺建設方法》發明專利已取得中國、美國、加拿大、俄羅斯的授權。當前階段，智能化礦山的一張圖管控平臺多體現在信息共享查詢分析，缺乏與工業組態控制功能的集成，不利于基于真實時空關系的安全生產分析決策；本項專利技術，實現了多維地測時空信息與控制系統的可視化集成，是智能化礦山管控平臺建設和應用的發展方向。
北京大學教授、公司董事長毛善君作主旨報告
2024年11月25日，工業和信息化部等十二部印發了《5G規模化應用“揚帆”行動升級方案》，方案要求推動“5G+智能礦山”提質升級，加快5G遠程掘進、遠程綜采、無人礦卡等場景規模推廣。“龍軟科技和北京大學團隊”本次獲獎項目與該方案要求高度契合，項目深度融合了5G+遠程綜采等應用場景，構建了一體化數智礦山方案，推動了5G賦能礦山采掘等成套裝備改造和升級。
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