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在礦山國(guó)產(chǎn)工業(yè)軟件領(lǐng)域，龍軟科技作為行業(yè)龍頭企業(yè)，一直秉承“自主可控、原創(chuàng)開(kāi)發(fā)”的發(fā)展理念，瞄準(zhǔn)行業(yè)痛點(diǎn)、潛心研究攻關(guān)，勇攀智能礦山建設(shè)體系化技術(shù)高峰，以多年技術(shù)沉淀及行業(yè)積累為基礎(chǔ)，先后布局了時(shí)空智能管控平臺(tái)、智能綜采綜掘、透明化礦山、新型開(kāi)采方式及裝備等系列專利組。同時(shí)，龍軟科技以“持續(xù)引領(lǐng)行業(yè)前沿技術(shù)，立足中國(guó)，服務(wù)全球礦山智能化建設(shè)”為宗旨，積極開(kāi)展國(guó)際化知識(shí)產(chǎn)權(quán)布局，持續(xù)研發(fā)通用、先進(jìn)、實(shí)用的智能礦山數(shù)智解決方案。近日，圍繞智能化礦山建設(shè)必備的智能化工作面測(cè)量裝備、智能化管控平臺(tái)，公司“一種綜采工作面測(cè)量機(jī)器人裝置和自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)”、“基于地質(zhì)測(cè)量保障系統(tǒng)的礦山智能化管控平臺(tái)建設(shè)方法”兩項(xiàng)專利在國(guó)內(nèi)發(fā)明專利授權(quán)基礎(chǔ)上，分別獲得了美國(guó)、加拿大、澳大利亞、俄羅斯等國(guó)家的國(guó)際發(fā)明專利授權(quán)，在智能礦山國(guó)際業(yè)務(wù)領(lǐng)域構(gòu)筑了專利壁壘，為龍軟科技走出國(guó)門、服務(wù)全球打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

專利1. 一種綜采工作面測(cè)量機(jī)器人裝置和自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)

一種綜采工作面測(cè)量機(jī)器人裝置和自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)

該發(fā)明于2021年5月獲國(guó)內(nèi)發(fā)明專利授權(quán)，2022年9月陸續(xù)獲得國(guó)際授權(quán)，提出了一種綜采工作面測(cè)量機(jī)器人裝置和自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)，測(cè)量機(jī)器人組成部分包括：吊籠、全站儀、棱鏡、工控機(jī)。將具備自動(dòng)整平功能的吊籠固定吊裝在液壓支架頂梁上，然后將全站儀、工控機(jī)固定在吊籠中，最后將帶插接件的棱鏡和全站儀底座對(duì)接，形成一個(gè)測(cè)量機(jī)器人裝置。根據(jù)礦井綜采工作面起伏，沿綜采工作面依次布設(shè)多個(gè)測(cè)量機(jī)器人，且相鄰的測(cè)量機(jī)器人通視，構(gòu)成礦井覆蓋綜采工作面的自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)。通過(guò)所述綜采工作面測(cè)量機(jī)器人裝置和自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了礦井綜采工作面固定和移動(dòng)目標(biāo)的精確大地坐標(biāo)測(cè)量。

基于測(cè)量機(jī)器人裝置和自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的綜采工作面自適應(yīng)割煤

目前，煤礦智能化開(kāi)采多數(shù)仍處于“記憶割煤”的1.0時(shí)代，本專利是以“自適應(yīng)開(kāi)采”為特征的智能化開(kāi)采3.0時(shí)代的技術(shù)基礎(chǔ)。公司采用該專利技術(shù)建立了基于精確地理坐標(biāo)及動(dòng)態(tài)地質(zhì)模型的煤礦綜采工作面智能開(kāi)采關(guān)鍵技術(shù)成套裝備及技術(shù)體系，包括地質(zhì)模型的構(gòu)建和動(dòng)態(tài)更新、工作面精確地理坐標(biāo)測(cè)量標(biāo)定及動(dòng)態(tài)耦合、工作面自動(dòng)找直及調(diào)斜控制、透明化數(shù)字孿生自適應(yīng)開(kāi)采系統(tǒng)等內(nèi)容。結(jié)合國(guó)產(chǎn)高精度定位導(dǎo)航技術(shù)耦合工作面地質(zhì)條件和開(kāi)采裝備，實(shí)現(xiàn)了基于大地坐標(biāo)的自適應(yīng)割煤，突破記憶割煤難以應(yīng)對(duì)煤層起伏變化的技術(shù)瓶頸，初步實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜地質(zhì)條件下的智能自適應(yīng)開(kāi)采，形成了可常態(tài)化運(yùn)行的透明化智能開(kāi)采成套技術(shù)體系。

專利2. 基于地質(zhì)測(cè)量保障系統(tǒng)的礦山智能化管控平臺(tái)建設(shè)方法

基于地質(zhì)測(cè)量保障系統(tǒng)的礦山智能化管控平臺(tái)建設(shè)方法

該發(fā)明于2022年8月獲得國(guó)內(nèi)發(fā)明專利授權(quán)，2023年7月獲得國(guó)際授權(quán)，提出了一種基于地質(zhì)測(cè)量保障系統(tǒng)的礦山智能化管控平臺(tái)建設(shè)方法：建立統(tǒng)一數(shù)據(jù)中心、多維（x，y）、(x，y，t)、（x，y，z）和（x，y，z，t）地質(zhì)測(cè)量保障系統(tǒng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)地質(zhì)測(cè)量數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)處理和多維可視化展示，完成礦山智能化管控基礎(chǔ)平臺(tái)和可視化操作界面建設(shè)；以多維地質(zhì)測(cè)量保障系統(tǒng)為基座，構(gòu)建并接入各類安全生產(chǎn)系統(tǒng)場(chǎng)景和數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)可視化巡查、數(shù)字孿生和遠(yuǎn)程工業(yè)控制；實(shí)現(xiàn)地測(cè)多源數(shù)據(jù)與安全生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)數(shù)據(jù)的深度融合、決策分析與可視化協(xié)同管控，形成智能化管控平臺(tái)。本發(fā)明提出了以地質(zhì)測(cè)量多維數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的智能化礦山管控新模式，實(shí)現(xiàn)了基于地質(zhì)測(cè)量保障系統(tǒng)的礦山智能化管控平臺(tái)建設(shè)。

基于地質(zhì)測(cè)量保障系統(tǒng)的協(xié)同聯(lián)控

基于TGIS的綜合自動(dòng)化組態(tài)展示與控制

基于高精度地質(zhì)模型的智能采煤管控平臺(tái)

基于TGIS一張圖的智能礦山管控平臺(tái)

在智能化礦山時(shí)代，地測(cè)保障是貫穿于礦山設(shè)計(jì)、開(kāi)拓掘進(jìn)、安全回采、煤炭利用等煤炭開(kāi)發(fā)全過(guò)程、不可或缺的重要基礎(chǔ)和前提。目前，礦山管控平臺(tái)多是基于單一的GIS“一張圖”或組態(tài)可視化控制，無(wú)法滿足裝備智能化、分析在線化、控制協(xié)同化的智能化需求，融合了地質(zhì)、測(cè)量、控制等多維時(shí)空信息的可視化、數(shù)字孿生智能管控模式將是行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。該發(fā)明提出的基于地質(zhì)測(cè)量保障系統(tǒng)的管控平臺(tái)，根據(jù)多維地質(zhì)測(cè)量保障系統(tǒng)，融合地測(cè)多源數(shù)據(jù)、安全生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)各業(yè)務(wù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)，利用預(yù)測(cè)模型和決策模型，實(shí)現(xiàn)隱蔽致災(zāi)和安全生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)的分析應(yīng)用，為實(shí)現(xiàn)礦山智能化提供自動(dòng)化、信息化支撐手段，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)礦山安全生產(chǎn)的協(xié)同調(diào)度和智能集中管控，將是未來(lái)智能化礦山管控的必備基礎(chǔ)。

道阻且長(zhǎng)，行則將至。經(jīng)過(guò)多年堅(jiān)持不懈的研發(fā)投入，截至2023年7月，龍軟科技已累計(jì)獲得專利授權(quán)62項(xiàng)，涵蓋了GIS協(xié)同“一張圖”、透明化礦山、智能地質(zhì)保障、智能管控平臺(tái)、智能開(kāi)采自適應(yīng)割煤等礦山智能化建設(shè)的核心技術(shù)領(lǐng)域，為公司業(yè)務(wù)的穩(wěn)定、持久發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)保障。

行而不輟，未來(lái)可期。龍軟科技致力于成為全球頂級(jí)的智能化礦山建設(shè)解決方案提供商，堅(jiān)持“自主平臺(tái)、原創(chuàng)開(kāi)發(fā)”的信念，持續(xù)創(chuàng)新、不忘初心，攻堅(jiān)克難、回報(bào)行業(yè)，徹底改變礦山安全生產(chǎn)的管控模式，使采礦工業(yè)與航空航天、深海探測(cè)一樣，成為高科技的象征，成為人才匯聚的行業(yè)，為我國(guó)乃至世界的礦山智能化建設(shè)奉獻(xiàn)龍軟智慧與力量。